Control millorat i de baix cost d'un motor Brushless mitjançant un processador digital de senyal (DSP)

Els sistemes industrials actuals busquen les millors prestacions amb els menors costos i obtenir respostes temporals més ràpides del sistema. Per altra banda, es necessita optimitzar el control, per millorar la competitivitat. L’evolució tecnològica porta a un nivell d’automatització molt important. Per aconseguir aquest grau d’automatització es necessita tenir sistemes de control que responguin als requeriments del procés. Tot això condiciona a tenir convertidors de freqüència que actuïn sobre els motors per aconseguir la resposta desitjada. En aquest projecte es disposa d’un convertidor de freqüència amb un control analògic. Tenint en compte que es vol augmentar les prestacions d’aquest sistema, el rendiment i la velocitat de resposta, és necessari dissenyar i implementar un control digital per controlar aquest convertidor. El control digital suposarà eliminar els potenciòmetres d’ajust, les possibles derives analògiques degudes a temperatura, i afegir la capacitat de comunicació digital i una posterior adaptació per aplicacions concretes. S’ha dissenyat i muntat el control d’un motor brushless sinusoïdal amb un processador digital de senyals (DSP), adaptant el seu control al convertidor comercial del que es disposa. S’aprofita la potència de càlcul i el gran nombre de perifèrics que integren aquest tipus de processadors per a controlar motors. Es realitzarà un control de parell que serà la base del llaç de velocitat i de posició del motor. Un dels objectius és reduir el cost de la placa, disminuint hardware i augmentant la complexitat del software, de tal manera que aquest sigui capaç de realitzar els càlculs equivalents i buscant un augment de les prestacions. El control que s’ha dissenyat serveix com a base per a algoritmes superiors que també es puguin integrar en el DSP. Per això, s’utilitza un algoritme de gran complexitat com és el resolver-to-digital, implementat íntegrament en el DSP