Robotització d'una cèl·lula productiva mantenint la responsabilitat social de l'empresa

El present projecte desenvolupa el disseny i muntatge d’un sistema d’introducció automàtica d’ampolletes de medicament, anomenades vials, tant en caixes individuals com en dobles. Aquest és capaç de manipular 4 tamanys diferents de vials: 100 ml, 50 ml, 20 ml i 10 ml. Cadascun dels vials es pot introduir en dos tipus de caixa diferent: format simple (amb unes dimensions adequades al tamany del vial que s’introdueix) i format doble (amb unes dimensions suficients per contenir el tamany de vial que s’introdueix + un vial de tamany fix de 10 ml). Aquest és un sistema d’encaixament que s’afegeix a un sistema existent que conforma les caixes de cartró on s’introduiran els vials, introdueix el prospecte corresponent al medicament, s’introdueix manualment el vial que correspongui a la caixa, i es tanca la caixa i s’expulsa de la màquina. Per poder complir amb les necessitats de producció, la introducció dels vials a les caixes, que és realitzada per un robot, es fa de quatre en quatre. Això fa que acompanyant al robot, s’instal·li paral·lelament una cinta que té la missió d’alimentar els vials al robot: situant 4 vials per cada operació del robot, cadascun a la seva posició per tal que la pinça del robot els pugui agafar sense problemes. Actualment, s’està fent funcionar la màquina a una velocitat de 45 caixes per minut. La present actuació pretén mantenir aquesta velocitat en una primera fase, i augmentar-la a una xifra encara indeterminada d’entre 52 i 60 caixes per minut en una segona fase. El present projecte desenvolupa les feines necessàries per a la consecució de la primera fase. Es pretén, per tant, augmentar la productivitat i la velocitat d’expedició de producte d’aquest sector de la fàbrica, cosa que s’aconsegueix ja en la primera fase d’implantació. Les tasques de l’operari que fa anar la màquina en la seva versió prèvia al present projecte, són: mantenir l’alimentació correcta de caixes, mantenir l’alimentació correcta de prospectes, mantenir l’alimentació correcta de vials, introduir els vials a les caixes, i recollir els paquets de caixes que surten de la màquina; això significa que cada vegada que cal afegir prospectes o caixes o vials, o bé recollir els paquets de sortida, la màquina HA de parar perquè la persona no pot estar introduint vials. D’aquesta manera, s’aconsegueix augmentar la productivitat a base de reduir el temps total de parada de la màquina i d’augmentar la velocitat de producció, i reduir el temps d’expedició de les comandes urgents en aquest cas degut bàsicament a l’increment de la velocitat de producció. Evidentment, per poder afirmar que tot plegat resulta en un increment de productivitat (i també per simplement fer el projecte viable) els increments de costos derivats de la intervenció són inferiors als increments de facturació (també derivats de la intervenció)