Disseny i realització d'una plataforma docent d'accionaments elèctrics i convertidors: aplicació al motor brushless DC

En els últims anys, la tecnologia del control digital de motors elèctrics i convertidors estàtics ha vist augmentada de forma considerable la seva importància tant en aplicacions industrials com domèstiques. Per altra banda, el ràpid desenvolupament tecnològic en aquest camp, i la falta de material docent en aquesta matèria, fa necessària la incorporació de noves eines que facilitin la docència d’aquesta nova tecnologia. En la primera part d’aquest projecte es pretén desenvolupar una plataforma que incorpori l’última tecnologia i que permeti la formació en el camp del control de motors i convertidors estàtics utilitzant un processador digital de senyals (DSP). En aquest capítol es descriu la plataforma docent i cadascun dels blocs que la composen. El DSP utilitzat és el TMS320F2812, un dels últims models que ha desenvolupat la companyia Texas Instruments. Per altra banda, s’ha hagut de dissenyar una nova placa, la CDM2480, que incorpora principalment la part de potència i la lectura de mesures, ja que aquests components no es troben en el mercat en aplicacions per a material docent. En una segon part del projecte, i un cop desenvolupada la plataforma de treball que permetrà l’aprenentatge de les tècniques de control digital de motors, s’ha realitzat el control d’un motor de contínua sense escombretes (BLDC) utilitzant aquesta plataforma. Aquest control permetrà que en un futur es pugui utilitzar com a base per la realització d’unes pràctiques sobre el control d’aquest tipus de motors. Es descriuen els passos necessaris per arribar a realitzar el control d’aquest motor, com són el modelat del motor, la tipologia del control que es pretén realitzar, i finalment, l’implementació d’aquest control al DSP. S’implementen varis controls, un control en llaç obert, un control de parell i un control de velocitat, per finalment obtenir un control de velocitat tancant els llaços de corrent i de velocitat. També s’inclouran els resultats obtinguts en la posta en marxa d’aquest control a la plataforma anteriorment descrita. El resultat final d’aquest projecte és doncs una plataforma que inclou tots els elements necessaris per facilitar l’ensenyament en un camp de tanta importància com és el control digital de motors i convertidors estàtics. Aquesta plataforma es complementa amb el control d’un motor BLDC per tal de mostrar la versatilitat de l’eina desenvolupada