Braking robot

Este proyecto tiene como objetivo la construcción de un robot para la realización de ensayos de frenos. Esta herramienta permite actuar directamente sobre el pedal del freno de un coche con un altísimo grado de precisión, hecho que actualmente no se consigue ya que depende de la habilidad del conductor que realiza la prueba. Mecánicamente el robot está formado por un actuador que al tirar de una palanca, ésta empuja el pedal del freno. Todo el sistema está gobernado por una unidad de control principal ( FieldPoint ). Para asignar la prueba a realizar y los parámetros correspondientes a la unidad de control se utiliza como interficie gráfica una PDA, recurriendo a una comunicación wireless ( Bluetooth ) entre los dos dispositivos. Mediante este robot es posible controlar niveles de desplazamiento, fuerza, presión y deceleración