El presente trabajo aborda uno de los problemas que surgen en la interacción entre un humano y un robot durante la navegación conjunta: el seguimiento de una persona por parte de un robot, así como la posibilidad de intercambiar sus roles de guía - seguidor. Se ofrece como solución para la identificación y seguimiento del humano por parte del robot un algoritmo basado en la evaluación de su posición en función de las condiciones dinámicas y su identificación por medio del histograma de color. El sistema se ha demostrado fiable en la experimentación cuando el sensor se procesa desde un ordenador personal en situación de reposo. Sin embargo, los movimientos bruscos del robot empleado, su reducida velocidad de movimiento y la baj...
El presente Trabajo de Fin de Grado se ha realizado en torno a Doris, un robot social desa- rrollado...
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La utilizaciòn de robots en las tareas de búsqueda y rescate es cada día más común gracias al avance...
El presente trabajo aborda uno de los problemas que surgen en la interacción entre un humano y un ro...
Treball de Fi de Màster en Sistemes Intel·ligents. Curs 2011/2012En esta aplicación nos centraremos ...
Memoria para optar al título de Ingeniero Civil EléctricoLos robots de servicio son cada vez más fre...
El siguiente proyecto, denominado Diseño y Construcción de un Prototipo de Robot Cuatricar Asistente...
La aplicación desarrollada en esta investigación consiste en el diseño de un agente inteligente que ...
El planeamiento de caminos y la generación de trayectorias son dos aspectos relevantes al momento de...
Este artículo de investigación ataca el problema de la navegación robótica autónoma basada en sistem...
En el presente trabajo se integró la robótica con la visión artificial, dos tópicos que hoy en día s...
Castellano: Este proyecto trata sobre el desarrollo de una aplicación para mover los brazos de un ro...
El presente trabajo presenta una aplicación avanzada de los manipuladores móviles (un brazo robótic...
El objetivo del presente proyecto es desarrollar algoritmos de guiado automático de un robot móvil, ...
El presente trabajo presenta una aplicación avanzada de los manipuladores móviles (un brazo robótico...
El presente Trabajo de Fin de Grado se ha realizado en torno a Doris, un robot social desa- rrollado...
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