Movimiento de un drone mediante gestos visualmente reconocidos

En este Trabajo de Fin de Grado se desarrolla una solución en la que es posible controlar un drone por gestos visualmente reconocibles. En él se emplean técnicas de reconocimiento de objetos y se hace uso de visión en estéreo. El documento se encuentra redactado en castellano.Proiektu honek Tripulaziorik Gabeko Aireko Ibilgailuak (TGAIak), edo dronak,ezagutzen direnez,bisualki ezaguterraz keinukinkontrolatzeko metodoa aurkezten du. Dronako mugimenduak kontrolatzeko programa garatu da. Honek, kamarak erabiliz, keinuak antzematen, analizatzen eta interpretatzen ditu. Keinuak aitortzeko, argazkitan objektu antzemateko etaaitortzeko teknika ohikoak erabili dira. Soluzio honek esterofonikoko ikusmena, pertsonen bezalakoa, alegia egiten du, bi kamara erabiliz. Honela, eszenako sakontasuneko ezaugarriak erabil daitezke, ezagutza bizkortzeko eta argazki bakarra prozesatzea baino informazio gehiago lortzeko.This project explains a new method for driving Unmanned Aerial Targets (UAT), or drones, as they are usually called, through visually recognized human gestures. The main part consists on a program t hat controls cameras and detects, analyzesand interprets human gestures in images to control the drone movements. For the gesture recognition, typical object detection and recognition techniques in images were used. Furthermore, this method uses two cameras, instead of just one, to simulate stereo vision, similar to human vision, which allows the use of depth features of the scene to increase the recognition speed and to avoid single image processing limitations