Diseño y fabricación de una barra flexible para un dispositivo de rehabilitación de torso

[ES]En este documento se presenta un proyecto que consiste en el diseño y la fabricación de un conjunto de cuatro barras flexibles para un sistema de rehabilitación del torso. Se utilizará para transmitir los esfuerzos necesarios para la rehabilitación del paciente desde un motor rotativo a un chaleco, que será el encargado de realizar los movimientos que se requieran. Para ello, se diseñará el conjunto en el programa SolidWorks, para su posterior fabricación mediante una impresora 3D. Se comprobará que las cuatro barras permanecen en todo momento paralelas y se realizará unos ensayos sometiendo al conjunto a una deformación de flexión. Más tarde, se comprobará el resultado de estos ensayos comparándolo un modelo matemático de MATLAB.[EN]This document presents a project based on the design and manufacture of a combination of four flexible bars for a chest rehabilitation mechanism. This device will be used to connect and transmit the necessary efforts from a rotating motor to a vest holding the patient which will be making the required movements to improve the rehabilitation process. In order to accomplish this, the parts that need to be manufactured will be designed in SolidWorks for its later 3D printing. Once the prototype is assembled, we will check whether the four bars remain parallel at all times and some tests will be made subjecting the combination of bars to a flexion deformation. Afterwards, the test results will be compared to a mathematical model in MATLAB.[EU]Dokumentu honetan gorputz-enborrerako errehabilitazio sistema baterako lau malgu barren multzoen diseinu eta fabrikazioa aurkezten da. Hauek esfortzuak motor birakari batetik txaleko batera transmititzeko erabiliko dira. Txalekoak behar diren mugimenduak egingo ditu.Hori lortzeko, fabrikatu behar diren piezak Solidworks-en diseinatuko dira gero 3D inprimatzaile batean fabrikatzeko ahal izateko.. Gero , barrak beti paraleloak mantentzen badira konprobatu egingo da eta barrak flexio deformazio batera ezartzen entsegu batzuk egingo dira. Ondoren, entsegu hauen emaitzak konprobatuko egingo dira MATLAB-ean modelo matematikoarekin konparatuz