Desarrollo de un sistema de localización y seguimiento en tiempo real de una fuente sonora

En este trabajo se describe el desarrollo e implementación de un sistema de localización y seguimiento en tiempo real de una fuente sonora implementado sobre un sistema embebido. Para ello, se diseñó una placa de sonido y se programó un algoritmo basado en técnicas de procesamiento digital de señales para realizar la estima del ángulo de la fuente sonora sobre una Raspberry Pi. Por último, se realizó un control sobre un servomotor para realizar el seguimiento en tiempo real de la fuente sonora, en base a la estima del angulo obtenida anteriormente.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ