PERANCANGAN PENGENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESSDC MENGGUNAKAN PENGENDALI HYBRID SMC DAN PIDDENGAN METODE HEURISTIK

Motor BrushlessDC(BLDC) merupakan motor arus searah tanpa sikat, merupakan pengembangan dari motor arus searah. Motor BLDC merupakan suatu sistem non linear dan memiliki permasalahan pada kestabilan yang rentan terhadap gangguan. Oleh sebab itu, pengendalian kestebilan kecepatan sangat perlu dilakukan sehingga tujuan utama adalah mampu mengendalikan kecepatan denganrespon Rise Time menjadi lebih cepat. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut, dirancang suatu pengendali yang terkenal dengan kekokohanya yaitu Sliding Mode Control(SMC) yang akan digabungkan pada pengendali PID. Berdasarkan hasil simulasi, bahwa penggabungan pengendali Hybrid Sliding Mode Controldan PID mampu mencapai Set point yang diinginkan yaitu 1 Volt dengan Settling Time 0.0023 detik, semetara pada pengendali Sliding Mode Controlmengalami Error Steady State sebesar 0.0007 V dengan Settling Time0.0045detik. Kata Kunci: PengendaliSMC, Pengendali HybridSMC-PID, Motor BrushlessD