DESAIN PENGENDALI MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL(MRAC) DENGAN KOMBINASI PID UNTUK MENGENDALIKAN TEKANAN PADA MODUL TRAINING PRESSURE PROCESS RIG 38-714

Modul training pressure process rig 38-714 merupakan suatu alat produksi PROCON yang dapat memaparkan hal-hal yang ada dalam proses pengendalian, serta dapat dimanfaatkan untuk meneliti pengendalian proses. Dalam Implementasi Modul training pressure process rig 38-714 terdapat kendala yaitu efek perubahan beban, performansi alat dan rusaknya komponen-komponen penyusun modul training saat terjadi tekanan berlebih. Dalam simulasi respons sistem yang dihasilkan secara open looppada modul training pressure process rig38-714 belum mampu mengikuti set point yang ditetapkan. Sedangkan, respon sistem yang diharapka mampu mencapai set point dan stabil dalam waktu secepat mungkin dan memiliki error steady state sekecil mungkin. Respon modul training pressure process rig 38-714 tidak boleh terjadi overshoot karena dapat merusak komponen-komponen penyusun modul training pressure process rig 38-714. Sehingga untuk mengendali respons pada modul training pressure process rig 38-714 digunakan pengendali MRAC dengan kombinasi PID. Pemilihan MRAC dikarenakan MRAC merupakan kendali adaptif yang mampu menghasilkan respon yang dapat mengikuti model referensinya. Model referensi merupakan model acuan yang karakteristiknya akan diikuti oleh respon plant. Respon yang diinginkan digambarkan dalam modul referensi. Respon yang dihasilkan dengan menggunakan pengedali MRAC masih menghasilkan osilasi pada responnya, sehingga dibutuhkan pengendali PID untuk meredam osilasi tersebut. Hasil simulasi dan analisis menggunakan pengendali MRAC dengan kombinasi PID respons yang dihasilkan mampu mengikuti model referensi dengan nilai settling time 0.59 detik, rise time 0.36 detik dan error steady state 0. Pada saat diberikan gangguan mampu stabil dengan cepat pada 4.28 detik. Kata Kunci: Modultraining pressure process rig 38-714, MRAC MIT Rule,