SISTEM KAMERA PENJEJAK OBJEK BERDASARKAN SELEKSI UKURAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DC

Perkembangan dunia teknologi dan informasi telah memberiknn banyak keuntungan dan kemudahan bagi kehidupan manusia. Object tracking merupakan salah satunya, dimana object tracking merupakan suatu kegiatan mengikuti dan mengetahui posisi objek dengan menggunakan parameter tertentu. Dalam penelitian ini parameter yang digunakan adalah ukuran objek. Objek akan di-tracking berdasarkan ukuran besar, sedang dan kecil. Untuk mengenali parameter-parameter dari objek ini diperlukan suatu proses pemisahan terhadap daerah atau bagian-bagian tertentu pada video. Proses ini dikenal juga dengan segmentasi. Metoda segmentasi yang digunakan pada penelitian ini adalah metode multilevel color thresholding pada ruang warna HIS (hue, intensity and saturation). Kemudian untuk mempermudah dalam proses pendeteksian objek dilakukan proses pelabelan. Proses pelabelan bertujuan untuk dapat memberikan batas-batas pada objek sehingga objek yang ada pada citra dapat dipisahkan antara yang satu dengan yang lainnya. Keluaran dari sistem ini dihubungkan melalui port parallel ke mikrokontroler AT89C51 yang digunakan untuk membangkitkan pulsa penggerak dua buah motor servo standar parallax yang akan diposisikan sebagai penggerak kamera dalam proses objeck tracking. Pengujian yang dilakukan menunjukkan bahwa system ini telah dapat mengikuti pergerakan objek