El presente proyecto consiste en la obtención del par motor instantáneo generado por los motores de las articulaciones del manipulador ligero LWR-UC3M-1, implementado en Manfred. Esto permitirá poder controlar de forma precisa la fuerza desarrollada en cada articulación durante el movimiento. Para ello, se necesita un sistema de adquisición de datos. Mediante un programa informático se manejará la unidad de adquisición para obtener los datos de cada motor, que serán procesados y mostrados en la pantalla del ordenador.El presente proyecto consiste en la obtención del par motor instantáneo generado por los motores de las articulaciones del manipulador ligero LWR-UC3M-1, implementado en Manfred. Esto permitirá poder controlar de forma...
El presente trabajo de investigación tuvo por objetivo determinar el impacto de los talleres de mot...
En la presente tesis se muestra una propuesta de un plan de control de recursos con el uso de meto...
El Perú amparado en su Constitución Política es promotor de oportunidades y emprendimientos que gene...
El problema que este proyecto trata de resolver responde a la optimización en la gestión de recogida...
En México, existe una gran influencia de las prácticas administrativas estadounidenses, debido a la ...
La ganadería doble propósito en Colombia se caracteriza por presentar parámetros productivos y repro...
En el Perú, la flota artesanal representa el 96% compuesta por chalanas, botes y lanchas; siendo un ...
La gestión de los riesgos de TI, conjuntamente con la gestión de la continuidad de los procesos del ...
En los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANTs), es necesario contar con un sistema de cómputo, comúnm...
Señala que los compresores recíprocos son máquinas altamente utilizadas en las industrias por ser la...
La presente investigación titulada “Polímero adhesivo natural para mejorar la capacidad de soporte ...
Se estudia el rol que desempeña el cuerpo en la interpretación de instrumentos musicales. Para ello ...
En este trabajo se pretende estudiar una posible solución a un importante problema tecnológico deriv...
El objetivo de la investigación pretende ajustar el diseño estructural de un Tunnel Liner al mejor ...
El aumento de residuos sólidos (RS) en todo el planeta se ha convertido en un problema difícil de co...
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