Sistem Komunikasi Nirkabel Pada Robosoccer

Robot Sepak Bola adalah bidang yang menggabungkan kecerdasan buatan dan robotika dengan olahraga populer dari sepak bola. Pada intinya mempelajari bagaimana robot mobile dapat dibangun dan dilatih untuk memainkan permainan sepak bola. MiroSot (Micro Robot Soccer Robot World Cup Soccer Tournament) merupakan salah satu cabang permainan untuk robot sepak bola. Sistem robot ini terdiri dari beberapa perangkat yaitu bagian Host (PC), visual, komunikasi RF, dan mesin. Sistem komunikasi nirkabel ini diintegrasikan dengan sistem navigasi robot yang terdiri dari beberapa komponen elektronika, modul komunikasi dan mikrokontroler yang menerima perintah yang dapat menggerakan robot tertentu dengan arah tertentu. Sistem komunikasi robosoccer ini dimulai dari pengiriman data dari aplikasi GUI pada host menuju robot client melalui modul RF Xbee yang terhubung dengan host. Data dari yang dikirim tersebut selanjutnya diterima oleh robot client melalui Xbee, kemudian diproses oleh mikrokntroler yang selanjutnya memerintahkan untuk ditampilkan atau dieksekusi. Implementasi topologi star mampu broadcast data dari host ke client. Sistem yang dibuat mampu mengirim data dari GUI, diterima oleh client utuk ditampilkan di LCD, dan dapat memberikan perintah gerak kepada robot MiroSot sebenarnya. Akurasi dalam pengiriman dan penerimaan data dengan ukuran 32 byte memiliki persentase 100%. Data input dari GUI host sesuai dengan data output client. Rata-rata Throughput dalam pengiriman data 32 byte dalam waktu 60 detik adalah 0.802 kbps dengan jumlah data rata-rata yang terkirim adalah 8812.55 byte dalam 281.44 paket. Pada jarak 0 hingga 10 m, sistem dapat mengirimkan data dengan stabil. Data yang dikirimkan dapat diterima oleh client dan dapat menjangkau semua area lapangan. Kata Kunci: robot sepak bola, MiroSot, komunikasi RF, mikrokontroler, modul Xbee