PERANCANGAN SISTEM PARKIR OTOMATIS SUBSISTEM : DETEKSI GARIS PADA ROBOT MOBIL PENGIKUT GARIS MENGGUNAKAN METODE THRESHOLDING CITRA

Sistem parkir otomatis merupakan sistem yang mempunyai prinsip kerja seperti valet parking. Sistem ini akan merancang sebuah robot mobil yang dapat melakukan kegiatan parkir secara otomatis. Lahan parkir yang digunakan merupakan lahan parkir yang mempunyai garis hitam dilantai sebagai jalur pergerakan robot dan menggunakan beberapa tanda sebagai informasi. Robot ini dapat bergerak dengan bantuan navigasi line follower menggunakan sensor kamera. Pengolahan citra akan diproses menggunakan sebuah mikrokomputer pada robot mobil. Kamera akan mendeteksi garis dan tanda pada slot parkir sehingga dapat menentukan arah jalan robot dan nomor slot parkir yang dituju. Informasi ini kemudian diproses dan dikirimkan ke sebuah mikrokontroler. Mikrokontroler yang nantinya akan menggerakkan robot untuk melakukan gerakan parkir ke slot tersebut