SISTEM KENDALI BERBASIS REMOTE CONTROL UNTUK ALAT TRANSPORTASI PERSONAL JARAK DEKAT

Alat transportasi merupakan salah satu kebutuhan yang penting bagi masyarakat. Proyek Akhir ini bertujuan untuk merancang dan merakit sebuah alat transportasi personal jarak dekat berupa longboard electric dan remote control-nya. Sehingga alat ini dapat menjadi salah satu transportasi alternatif yang bebas polusi dan bersifat edukatif. Untuk mengontrol kelajuan dari longboard electric, digunakan remote control nirkabel dengan komunikasi data dari modul bluetooth yang ditanam. Remote control yang dimaksud berupa aplikasi smartphone berbasis android. Terdapat dua sistem penting yang dirakit pada Proyek Akhir ini, yaitu sistem penggerak dan sistem pengendali. Sistem penggerak yang dimaksud berupa rakitan beberapa komponen elektronik, mekanik dan microcontroller, yaitu motor DC, ESC motor driver, motor mount, lithium polimer battery, arduino, bluetooth module, timing belt, timing pulley dan satu unit longboard. Adapun sistem pengendali berupa aplikasi android pada smartphone yang berkomunikasi sebagai client melalui koneksi bluetooth. Aplikasi ini berfungsi untuk mengatur kelajuan dan rem dari sistem penggerak. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa alat transportasi portable ini dapat melaju hingga 30 km/jam dengan maksimal berat pengguna yang dapat ditanggungnya 70 kg serta jarak kontrol hingga sejauh 105 meter