DISAIN DAN IMPLEMENTASI ANTENA CLOVERLEAF UNTUK KEPERLUAN MONITORING PADA QUADCOPTER

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) adalah sebuah robot penjelajah udara tidak berawak yang dapat d3kendalikan dari jarak jauh dan digunakan keperluan untuk sipil maupun militer, misalnya untuk memantau yang dapat mendokumentasikannya dalam bentuk video menggunakan kamera yang terpasang pada pesawat. FPV (First Person View) merupakan mengendalikan remote control (RC) seperti seolah-olah mengendarai sendiri. Saat ini perkembangan teknologi nirkabel mengalami kemajuan yang pesat. Antena sudah sangat berkembang salah satu generasi lanjut tersebut dapat dibayangkan adalah antena yang memiliki kesederhanaan, baik dari segi bentuk maupun penggunaaanya. Pada penelitian ini jenis antena yang digunakan pada quadcopter adalah antena cloverleaf yang dipasang pada transmitter dan receiver dengan frekuensi 5,8 GHz yang digunakan sebagai alat bantu memaksimalkan pengambilan gambar dari udara. Hasil dari penelitian ini menunjukan pola radiasi omnidireksional dengan polarisasi sirkular serta VSWR yang rendah pada frekuensi 5,8 GHz. Dari hasil tersebut, maka antena cloverleaf cocok digunakan pada quadcopter karena selain memiliki bobot yang ringan juga dapat memaksimalkan jarak pengiriman dan penerimaan video. Kata kunci : quadcopter, cloverleaf antenna, Unamnned Aerial Vehicle (UAV), First Person View, transmitter, receive