PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN WIPER OTOMATIS ADAPTIF MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY

Wiper adalah salah satu perangkat mekanik yang menjadi standard of vehicle equipment, artinya suatu mobil tidak akan layak untuk dipasarkan ataupun tidak diizinkan berada dijalan apabila salah satu standarnya tidak dipenuhi. Pengontrolan wiper yang memiliki banyak sekali mode kecepatan menghasilkan kerja yang tidak efisien dan dapat membuat pengemudi menjadi bingung. Untuk itu dibutuhkan sebuah sistem otomatis yang dapat menggerakan wiper sesuai dengan kondisi hujan yang turun. Dengan membuat sistem kontrol otomatis pengaturan delay wiper yang didapatkan dari perubahan nilai phototransistor akibat deras hujan yang mengaliri kaca, maka perubahan nilai yang telah dikonversikan menjadi nilai tegangan ini akan diolah pada mikrokontroller menggunakan logika fuzzy sehingga didapatkan keluaran berupa delay dalam satuan waktu sehingga wiper dapat bekerja sesuai deras hujan yang turun. Dengan menggunakan 8 buah phototransistor sebagai masukan sistem dengan rentang nilai sebesar 0 hingga 5 volt, nilai pembacaan sensor memliki deviasi kurang dari 10% dari nilai ketentuannya. Komsumsi baterai terbesar terjadi pada percobaan manual dengan kecepatan tinggi sebesar 0,24 volt. Kata kunci: fuzzy logic, hujan, phototransistor, wiper, motor d