Desain dan Implementasi Mobile Drone Robot : Aplikasi Android Controller

Dewasa ini perkembangan teknologi wireless berkembang sangat pesat, tentu situasi ini dimanfaatkan oleh para developer robot untuk mengembangkan sebuah sistem kendali jarak jauh terhadap robot menggunakan teknologi wireless. Dan umumnya untuk membuat sistem kendali jarak jauh ini masih menggunakan komponen yang terpisah-pisah, seperti joystick, modul Wi-Fi, microcontroller dan lain-lain. Oleh karena itu tugas akhir kali ini bertujuan untuk membuat sistem kendali jarak jauh yang lebih compact dengan menggunakan dua smartphone android sebagai media interaksi antar robot dengan user. Sistem kontrol jarak jauh yang dibangun dalam penelitian ini bertujuan untuk mengontrol mobile drone robot. Mobile drone robot adalah sebuah robot yang pemantau yang dilengkapi dengan beberapa fitur, diantaranya fitur mode otomatis, kompas, kamera, capture foto dll. Untuk menunjang fitur-fitur tersebut, mobile drone robot ini membutuhkan beberapa sensor dan modul. Diantaranya adalah sensor kompas, GPS (Global Positioning System), modul kamera dan modul Wi-Fi, namun semua fungsional sensor tersebut digantikan oleh sebuah smartphone android yang diletakkan diatas badan robot. Berdasarkan hasil pengujian, aplikasi ini dapat berjalan dengan baik begitu juga dengan fungional dari semua fitur bekerja sebagaimana yang diharapkan. Batas maksimum user dapat mengontrol robot adalah 30m. Berdasarkan 10 kali pengujian terhadap robot ketika loss connection dengan user, robot sukses mengirim koordinat lokasinya ke server dengan tingkat kesuksessan 100%. Kata kunci : Android, Robot Arduino, Wireless Communication