DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENGONTROL ARAH PANCARAN RADAR PENGAWAS PANTAI TERHADAP SUDUT TERTENTU

| ABSTRAK iv Abstrak Dewasa ini negara telah mengadakan penelitian dan pembuatan radar pengawas pantai. Namun radar pengawas pantai saat ini hanya dapat diimplemetasikan di pinggir pantai. Sedangkan permintaan dari pihak industri perka palan menginginkan radar pengawas pantai ini dapat diletakkan di kapal laut. Penempatan radar pengawas pantai di kapal laut mempunyai kendala pada tiang agung kapal. Tiang agung akan mengganggu fungsi radar karena adanya pantulan sinyal jarak dekat pada ti ang agung. Hal ini dapat diantisipasi dengan mematikan pancaran radar saat arah pancaran radar menuju pada tiang agung kapal lautOleh sebab itu didalam tugas akhir ini dirancang alat prototype radar untuk mengatur otomatis aktif dan tidaknya pancaran rad ar berdasarkan arah pancaran radar. Kontrol aktif dan tidaknya pancaran radar ini dikontrol menggunakan perpaduan sensor ultrasonik dan sensor kompas dengan dilengkapi metode fuzzy sebagi logika jauh dekatnya tiang agung. Jika sensor ultrasonik me m baca ad anya halangan maka pancaran tidak aktif begitu sebaliknya. Penggabungan kedua sensor ini bertujuan jika sensor ultrasonik tidak dapat bekerja karena hujan maka kontrol sudut pada sensor kompas yang bekerja. Jadi alat ini dapat bekerja di segala keadaanSe telah dilakukan perancangan dan pengujian pada alat ini maka diperoleh sudut deviasi dengan range 14,3 0 – 29,3 0 dengan eror ± 3 0 . Dengan acuan jangkauan titik tiang agung 60 - 120cm dari poros radar dengan lebar tiang 30cm. Kecepatan yang diperoleh saat fuzz y berlangsung sebesar 20 kali rpm dari kecepatan normal saat prototype mengenai halangan. Serta adanya sensor hujan berperan sebagai switch sensor ultrasonik ke mode off dan mode on untuk sensor kompas dengan menggunakan inisialisasi awal. Dari data yang d ihasilkan prototype ini maka diperoleh keberhasilan sebesar 85% dilihat dari pengujian beberapa sensor dan peggabungannya. Oleh sebab itu apabila prototype ini direalisasikan akan membantu penelitian industri perkapalan dalam pembuatan radar sesungguhnya ulrasonik, prototype, fuzzy, kompa