Perancangan dan Implementasi NCS (Networked Control Systems) Menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) OMRON Berbasis Jaringan Ethernet

Penelitian perancangan dan implementasi NCS (Networked Control Systems) ini diaplikasikan pada automasi industri dengan menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) OMRON sebagai controller berbasis jaringan Ethernet. Percobaan untuk mengetahui delay pada sinyal kontrol, akurasi kontrol dan waktu cycle time PLC dilakukan melalui empat tahap. Tahap pertama identifikasi komponen NCS dan karakteristiknya. Tahap kedua perancangan NCS. Tahap ketiga melakukan simulasi alur proses kerja pada sistem dan simulasi jaringan. Tahap keempat implementasi pada plant automasi industri.Penelitian ini menggunakan PLC OMRON dengan jaringan komunikasi Ethernet. Pengukuran delay dilakukan dengan mengamati status port komunikasi pada PLC. Pengukuran akurasi kontrol dilakukan dengan mengamati proses pembuangan benda dari conveyor. Pengukuran waktu cycle time PLC dilakukan dengan mengambil data cycle time dari memory PLC.Hasil penelitian menunjukkan bahwa delay rata-rata pada skenario 0 adalah 0 detik; skenario 1: 0,943 detik; delay rata-rata pada skenario 2: 1,372 detik; delay rata-rata pada skenario 3: 1,812 detik. Rata-rata akurasi kontrol 100% pada skenario 0 adalah 100%, pada skenario 1: 89,285%, pada skenario 2: 75%, dan pada skenario 3: 69,285%. Nilai rata-rata cycle time PLC pada skenario 0 adalah 1,719 ms; pada skenario 1: 2,014 ms; pada skenario 2: 2,017 ms; dan pada skenario 3: 2,0074 ms.Delay pada jaringan dapat menurunkan akurasi kontrol. Kondisi traffic yang tinggi atau rendah tidak mempengaruhi waktu cycle time PLC. Design, Implemetation, NCS (Networked Control Systems), PLC (Programmable Logic Controller) OMRON, Ethernet network