Perbandingan Algoritma Fuzzy dalam Pengendalian Intensitas Cahaya Lampu Berbasis Mikrokontroler

ABSTRAKSI: Hampir seluruh dunia pasti menggunakan energi listrik untuk daya penggunaan lampu. Maka dari itu dibutuhkan sistem pengendalian secara otomatis dengan memanfaatkan suatu alat elektronika yaitu Embedded System berbasis mikrokontroler.Sebenarnya penggunaan lampu otomatis sudah diterapkan pada beberapa tempat atau lokasi, namun penggunaanya belum terlalu efektif dalam konsumsi daya listriknyaMaka dari itu, dilakukan penelitian dalam membuat sistem kontrol penggunaan lampu dengan memanfaatkan algoritma pemrograman fuzzy berbasis mikrokontroler agar dapat menyesuaikan kebutuhan intensitas cahaya yang diperlukan sehingga penggunaan daya listrik nya lebih optimal dan efisien.Penelitian ini menerapkan implementasi sistem kontrol dengan menggunakan Light Dependent Resistor (LDR) sebagai sensor penerima input cahaya, mikrokontroler ATMega16 yang ditanamkan pemrograman fuzzy logic system berbahasa C dengan kombinasi metode inferensi dan difuzzifikasi yang berbeda-beda antara inferensi sugeno-mamdani dan defuzzifikasi weight-average method, height method, dan centroid method. Sistem penelitian ini diimplementasikan dengan sebuah rangkaian elektronika prototying sesuai kebutuhan.Metode algoritma fuzzy dengan inferensi Sugeno dan defuzzifikasi Weight-Average Method akan menghasilkan hasil yang tepat guna sesuai kebutuhan sistem ini. Kemudian penggunaan sensor LDR (Light Dependent Resistor) dengan dibantu oleh mikrokontroler dapat secara efektif dan efisien dalam penggunaan lampu otomatis, sehingga dapat menghemat biaya penggunaan yang tidak perlu serta mengurangi eksploitasi energi listrik juga mempermudah kehidupan manusia.Kata Kunci : Embedded System, Mikrokontroler, Lampu, Fuzzy Logic SystemABSTRACT: Almost the whole world using electricity power to the lights. Thus the automatic control system needs to utilize an electronic device that is Embedded System based microcontroller. Actually the use of automatic light was applied to several places or locations, but its use hasn’t been too effective in the electrical power consumption. Therefore, carried out the research in making use of the light control system using a microcontroller-based fuzzy programming algorithm to control the light intensity requirements are necessary so that the use of power is more optimally and efficiently.This research applied the implementation of control systems using Light Dependent Resistor (LDR) as a sensor receiver light input, ATMega16 microcontroller embedded system programming language C fuzzy logic and the combination of different inference and defuzzification method between Mamdani-Sugeno inference and defuzzification weight-average method, height method and centroid method. Research system is implemented by an electronic circuit prototying as needed.Algorithms with fuzzy inference Sugen and defuzzification Weight-Average Method will produce the right results to fit the needs of this system. Then, use the sensor LDR (Light Dependent Resistor), assisted by the microcontroller can be effectively and efficiently in the use of automated lighting, which saves the cost of the unnecessary use of energy and reduce electricity also facilitate the exploitation of human life.Keyword: Embedded Systems, Microcontroller, Light, Fuzzy Logic Syste