PEMBERI MAKAN IKAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR PADA KOLAM

ABSTRAKSI: Teknologi jaman sekarang sudah berkembang pesat sehingga suatu pekerjaan dapat dikerjakan melalui alat canggih salah satunya dengan penerapan mikrokontroler. Pemanfaatan teknologi ini dapat diterapkan dalam bidang perikanan khusunya untuk para peternak ikan air tawar pasti banyak aspek perawatan yang harus dilakukan. Salah satunya adalah pemberian makan ikan secara kontinyu. Hal tersebut diperlukan untuk menjaga asupan makanan secara teratur setiap hari. Selain itu, aplikasi ini dapat meringankan pekerjaan peternak ikan sehingga tidak perlu khawatir ketika ditinggal bepergian.Oleh karena itu, pada Proyek Akhir ini dibuat suatu sistem pemberi makan ikan otomatis di kolam berbasis mikrokontroler ATMEGA8535 yang dihubungkan dengan sebuah RTC (Real Time Clock) sebagai penyesuai waktu pemberian pakan dengan waktu setempat. Alat ini terdapat dua bagian yaitu wadah utama dan wadah kedua. Wadah utama sebagai penyimpan cadangan makanan yang dilengkapi dengan motor servo sebagai sistem penggerak buka tutup kran. Wadah ini dihubungkan dengan limit switch yang digunakan untuk menghentikan perputaran motor servo serta buzzer yang berfungsi sebagai penanda bahwa makanan ikan dalam wadah utama telah habis. Wadah kedua digantung pada suatu rel yang digerakkan oleh motor DC untuk mendistribusikan makanan di setiap kolam ikan. Wadah ini juga dilengkapi dengan motor servo sebagai sistem penggerak buka tutup kran. Sistem ini dilengkapi dengan sistem pengontrol yang berfungsi untuk mengatur jadwal makan melalui pushbutton dan ditampilkan oleh LCD yang bisa ditentukan sendiri oleh peternak ikan. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, alat otomasi ini dapat bekerja untuk tiga kolam dengan panjang tertentu serta telah dilengkapi dengan dua pilihan takaran berdasarkan besarnya ikan.Kata Kunci : Mikrokontroler ATMega8535, RTC, Motor Servo, Motor DC, LCD.ABSTRACT: Today technology is growing rapidly so that a job can be done through a sophisticated equipment with a microcontroller application. Utilization of this technology can be applied in the field of fisheries especially for freshwater fish breeders certainly many aspects of care that must be done. One of them is continuously feeding fish. It is necessary to maintain regular food intake every day. In addition, this application can ease the job so that fish farmers do not have to worry when left to go.Therefore, in this final project created a system of automatic feeding fish in ponds with ATMEGA8535 microcontroller that is connected to an RTC (Real Time Clock) as adjustment of feeding fish in real time. This tool has two main parts, namely container and second container. The main container for storage of food reserves that are equipped with servo motor drive system as open and close valves. This container is connected with the limit switches are used to stop the rotation of the servo motor and buzzer that serves as a marker that food fish in the main container has been exhausted. Second container suspended on a rail which is driven by a DC motor to distribute the food in every pond fish. The container is also equipped with a servo motor drive systems open and close valves.The system is equipped with a system controller which serves to set an eating schedule via pushbutton and displayed by the LCD which can be determined solely by the fish farmers. Based on the results of testing has been done, this automation tool can work for three ponds with a certain length and has been equipped with two doses of options based on the size of fish.Keyword: ATMega8535 Microcontroller, RTC, Servo Motor, DC Motor, LCD