REALISASI KOMPAS DIGITAL DENGAN KELUARAN SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER

ABSTRAKSI: Salah satu cara untuk mengetahui suatu arah navigasi adalah dengan menggunakan kompas. Dengan mendeteksi posisi kutub bumi, kompas dapat menunjukkan suatu arah navigasi. Kompas sangat berguna bagi mereka yang membutuhkan informasi tentang posisi sesuatu dan tempat yang akan dituju. Berdasarkan fungsinya tersebut, kompas dirasakan akan sangat membantu bagi para penyandang tunanetra dalam pencarian informasi akan suatu arah. Namun mereka membutuhkan suatu kompas dengan informasi yang dapat diketahui selain dengan menggunakan indra penglihatannya. Informasi berupa suara adalah salah satunya. Oleh karena itu dibuatlah kompas digital dengan keluaran suara. Dalam proyek akhir ini kompas digital yang digunakan adalah CMPS03 yang didalamnya terdapat dua buah sensor magnet tipe Phillips KMZ51. Kemudian untuk penghitungan dan pengontrolan dilakukan oleh mikrokontroler AVR ATMEGA 8535. Informasi dari kompas digital ini akan ditampilkan dalam dua keluaran. Keluaran pertama berupa penampilan perubahan derajat dan bit pada LCD sedangkan keluaran kedua berupa suara melalui speaker. Suara tersebut berasal dari suatu IC penyimpan suara yaitu ISD 25120 yang telah direkam dan disimpan sebelumnya. Pengujian sistem dilakukan mulai dari pengujian catu daya, pengujian CMPS03, pengujian ISD, dan pengujian kompas digital dengan keluaran suara secara menyeluruh. Dari hasil pengujian didapatkan persentase kesalahan sebesar 0.51%. Kesalahan tersebut terjadi karena resolusi kompas sebesar 1.4o yang disebabkan oleh penggunaan bit keluaran sebesar 8 bit dan rentannya CMPS03 terhadap induksi medan magnet benda di sekitarnya.Kata Kunci : Kompas Digital, Mikrokontroler, ISD 25120ABSTRACT: One way to know a direction of navigation is by using compass. By detecting the earth polar, compass can show the navigation direction. Compass is very useful for them who need the information about a position of something or a place of destination. Based on its function, it will be very helpful for blinds in searching information of a direction. In spite of, they need a compass with information that can be accessed besides using their sight sense. Sound is one of the information they can access. Therefore, digital compass with sound output is made. Digital compass that will be used is CMPS03. It has two magnet sensors type Phillips KMZ51. And for the calculation and controlling, AVR ATMEGA 8535 microcontroller is used. The information from digital compass is showed in two different outputs. The first output is texts, displayed on an LCD, and the other is sound output from a speaker. The sound is recorded before in an IC, ISD 25120, that is able to record and storage sounds for a long time. System experiments are done start from power supply experiment, the CMPS03 experiment, ISD experiment, and the whole experiment of digital compass with sound output. Based on the experiment result, error percentage about 0.51% is occurred. That error is occurred because of the compass resolution equals 1.4o caused by the usage of 8 bits output setting and also the CMPS03 sensitiveness of magnetic field from another device.Keyword: Digital Compass, Microcontroller, ISD 2512