PERBAIKAN SINYAL TERIMA GROUND PENETRATING RADAR (GPR) UNTUK PENDETEKSIAN OBJEK BAWAH TANAH BERBASIS A-SCAN PROCESSING (ENHANCEMENT OF GROUND PENETRATING RADAR (GPR) RECEIVED SIGNAL FOR UNDERGROUND OBJECT DETECTION BASED ON A-SCAN PROCCESSING)

ABSTRAKSI: Ground Penetrating Radar (GPR) merupakan jenis radar yang digunakan untuk mendeteksi objek yang bersifat metal dan non-metal yang berada di dalam tanah. Salah satunya aplikasi GPR adalah GPR untuk mendeteksi kabel yang terkubur di dalam tanah.Antena GPR mentrasmisikan sinyal pulsa ke dalam tanah dan antena penerima akan menangkap sinyal hasil pantulan dari objek yang dideteksi. Waktu yang dibutuhkan gelombang untuk berpropagasi dari transmitter ke Receiver akan digunakan untuk penentuan lokasi objek. Sinyal yang diterima oleh antena penerima tidak hanya menerima pantulan dari objek, tetapi terdapat juga pengaruh dari clutter dan noise. Oleh karena itu dibutuhkan suatu metode pengolahan sinyal yang dapat memisahkan sinyal pantulan objek dari clutter dan noise yang tidak diinginkan yang nantinya akan berguna untuk mempermudah pengindentifikasian dan pendeteksian objek.Pulsa yang digunakan adalah pulsa Monocycle Gaussian dengan lebar pulsa 1 ns. Pada penerima pulsa akan mengalami perubahan bentuk akibat interferensi dengan clutter dan noise , maka akan dilakukan perbaikan sinyal terima dari clutter dan noise menggunakan metode alignment , zero offset removal, clutter reduction, noise reduction, dan high pass filtering.Dengan metode-metode tersebut, sinyal terima GPR mengalami perbaikan nilai SNR sebesar 17.696 dB dari sinyal terima GPR sebelum dilakukan perbaikan sinyal.Kata Kunci : GPR, Clutter , Noise, Pengolahan sinyalABSTRACT: Ground Penetrating Radar (GPR) is a kind of radar which is used for detecting metal and non-metal underground object.GPR Antenna transmits pulse signal to underground and receiver antenna will accept the reflection signal from detected object. The period, which is needed by the wave to propagate from one transmitter to another receiver, will be used to definite the object’s location. Signal which is accepted by the receiver antenna does not just accept object’s reflection but also all effects of clutter and noise. So that, a signal processing method is needed to separate the signal of object’s reflection from clutter and noise which is unexpected and it is useable to identify and detect object easier later.The pulse in use is Monocycle Gaussian with pulse width is 1 ns. In the receiver, the pulse will be changed after clutter and noise interferences. So that, the enhancement of receiver signal is implemented from clutter and noise by using alignment method zero offset removal, clutter reduction, noise reduction, dan high pass filtering.Finally, by those methods, the GPR receive signal have enhancement of SNR value 17.696 dB from the GPR receive signal which have recovered yet.Keyword: GPR, Clutter , Noise, Signal Processin