PROYEK AKHIR SISTEM PENDETEKSI DAN PEMADAM API UNTUK ROBOT PEMADAM KEBAKARAN BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 FIRE DETECTION AND EXTINGUISH SYSTEM FOR FIRE FIGHTING ROBOT BASED ON MICROCONTROLLER AT89S52

ABSTRAKSI: Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) adalah kontes robot yang secara khusus memilliki kecerdasan buatan guna mendorong peningkatan kualitas robot terutama pada sistem kontrolnya, untuk KCRI-2006 tema yang diangkat adalah Robot Cerdas Pemadam Api sehingga mempunyai aturan-aturan, diantaranya robot self running dan dengan sensor-sensornya mampu untuk mendeteksi dan memadamkan api serta menscanning keberadaan bayi (boneka) dari arena yang telah di tentukan. Dalam proyek akhir ini akan dibuat sistem robot yang mampu menemukan dan memadamkan api lilin di salah satu ruangan. Untuk menemukan api digunakan sensor api yaitu sensor Uvtron dan untuk memadamkan api lilin digunakan sebuah DC motor dengan supply 5 VDC. Sensor infrared digunakan untuk line trace karena di dalam ruangan lilin diletakkan di tengah lingkaran putih dengan radius 30cm sesuai ketentuan KRCI. Sistem akan selalu mendeteksi apakah ada api saat memasuki ruangan, saat sensor mendeteksi adanya lilin maka keluaran sensor akan drop ke ground dan sensor akan mengirimkan informasi ke mikrokontroller. Kemudian sistem akan mengolah informasi untuk bergerak mendekati api lilin dengan menggunakan infrared. Setelah menemukan lilngkaran putih dengan lilin ditengahnya maka sensor akan memberitahu mikrokontroller dan mikrokontroller akan menaktivkan kipas yang digerakkan oleh sebuah motor DC dengan sistem mekanik tersendiri, setelah api mati maka robot akan menscaning ulang keberadaan api, jika sudah tidak ada api maka robot akan keluar ruangan. Sistem processornya menggunakan mikrokontroler menggunakan tipe AT89S52 dari ATMEL dan menggunakan Assembly sebagai bahasa pemrograman..Kata Kunci : Sensor InfraRed (IR), sansor Uvtron, Assembly, Pyroelectric, mikrokontroler, AT89S52ABSTRACT: Indonesian Intelligent Robot Contest ( KRCI ) is robot contest which specially atrificial intelligent to push improvement quality of robot especially in control system, and for KRCI 2006 theme is Intelligent Fire Fighting Robot which has rules, such as self running robot and with sensors be able to detct and fighting fire with scanning of baby doll existing from arena which have determined. In this final project will be made robot system which be able to find and fighting candle fire in one of the rooms. To find fire used fire sensor that is Uvtron sensor and fighting candle fire used a DC motor with supply 5 VDC. Infared sensor used for line trace because in cadle room is located in midle of circle turn white with radius 30cm according to rule of KRCI. System will always detect whether there is fire when entering the room, when sensor detect the candle existence hence output sensor will drop to ground and sensor will send information to microcontroller. Then system will process information to move near the fire with infrared. After finding white cicle with candle in the center hence sensor will tell microcontroller and microcontroler to actives fan moved by DC motor with mechanic systems itself. After fire off hence robot will resacn api existence. If there is no fire hence robot will going out the room. Processor system use microcontroller using AT89S52 type from ATMEL and use Assembly as languge programs.Keyword: Sensor InfraRed (IR), sansor Uvtron, Assembly, Pyroelectric, mikrokontroler, AT89S5