PERANCANGAN DAN IMPLMENTASI AUTONOMOUS MOBILE FIREFIGHTING ROBOT

ABSTRAKSI: Penelitian mengenai teknologi robotika telah banyak dikembangkan, karena robot berguna untuk membantu kepentingan-kepentingan manusia misalnya, untuk pekerjaan yang memerlikan ketelitian tinggi pada bidang perindustrian, melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya tinggi ataupun melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar dan sebagainya.Mobile robot adalah cabang robotika yang secara spesifik membahas mengenai robot yang dapat bergerak, berpindah tempat, baik dengan menggunakan kaki (Legged Robot) ataupun roda (Wheeled Robot). Perpindahan tempat dari sebuah titik ke titik yang lain biasa disebut dengan istilah navigasi.Prototipe firefighting robot atau robot pemadam api dibuat sebagai salah satu penelitian bentuk robot dalam skala kecil dimana robot tersebut bertugas mencari api dalam suatu ruangan dan kemudian mematikan api tersebut. Prototipe robot pemadam api menggunakan sensor jarak (ultrasonik), sensor panas (pyroelectric/heat sensor), sensor cahaya, penyemprot air (water sprayer), servo motor, DC motor, dan bluetooth yang kesemuanya dihubungkan ke satu sistem kontrol yaitu menggunakan mikrokontroller dalam Serializer sehingga dapat menanggapi perubahan kondisi lingkungan dan mengambil keputusan dari perubahan tersebut.Robot pemadam api dapat berjalan secara otonom tanpa kendali manual seperti remote control. Prototipe robot pemadam api dapat berjalan dengan baik pada suatu jalur (track) yang dirancang sedemikian rupa, untuk dilalui sebelum menemukan keberadaan api lilin dan mematikannya.Kata Kunci : -ABSTRACT: Research about robotics have been develop well for past recent year, because people need some help from robot to do their jobs, sucha as high accuracy job in industry, high risk job, or doing some jobs that needs extra power or etc.Mobile robotics is a specialized branch that explain spesific detail about robot that can move with legg (legged robot) or with wheel (wheeled robot). The movement from one point to another point, now means as navigation.Prototype of firefighting robot made as one of simple research to create robot that can complete task to search the candle and extinguish it. This prototype using ultrasonics sensor, heat/thermophile sensor, light sensor, water sprayer, servo motor, dc motor and bluetooth, which means all mentioned device connected with one microcontroller/microprocessor board called Serializer. So, this board able to give command for robot to adapt with it’s environment and take a decission to do something.The firefighting robot can move with full autonomous system without any interruption from external system, like remote control. This prototype can navigate through a maze with some algorithm technics, and then searching a candle and extinguish it. Desain dan Implementasi Autonomous Mobile Firefighting RobotKeyword: