Strategy for dinamic modeling of AGV controllers

In industrial environments, the use of robotics is essential to prove an efficient response and to use the demands of this sector. In particular, through the use of AGV (Automated Guided Vehicle), industrial motors for transporting materials indoors and outdoors in the industrial sector. As accomplishments of the permitted activities for a vehicle sensing, navigation and control system through the operators. These systems can be represented by mathematical modeling and simulated using software. This dissertation aims to present the representation of AGVs for the use of vehicle agents display model that will represent a virtual environment modeled in Unity3D. This strategy aims to contribute to the tuning process of the real vehicle by using the tuning made in the simulated environment employed in the real environment.Não recebi financiamentoEm ambientes industriais é imprescindível a utilização da robótica para prover uma resposta eficiente e dinâmica às demandas desse setor. Em particular, por meio do uso de AGV (Automated Guided Vehicle), robôs industriais para transporte de materiais em meios internos e externos no setor industrial. As realizações das atividades estabelecidas exigem um sistema de sensoriamento, navegação e controle do veículo por meio dos atuadores. Estes sistemas podem ser representados por modelagem matemática e simulados, por meio de softwares específicos. Este trabalho tem como objetivo a representação da dinâmica dos AGV’s por emprego do modelo da dinâmica dos atuadores dos veículos que serão representados em um ambiente virtual modelado no Unity3D. Essa estratégia tem o intuído de contribuir no processo de sintonização do veículo real por utilização da sintonização feita no ambiente simulado empregada no ambiente real