KENDALl JARAK JAUH ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DENGAN SINYAL INFRA MERAH

Robot sudah menjadi hal yang sering kita temui atau lihat dalam keseharian kita baik itu dalam bentuk peralatan maupun ajang inovasi dan lomba. lnteraksi yang paling mendasar antara robot dan manusia adalah interaksi yang menempatkan manusia sebagai pengendali. Salah satu mode pengendalian yang dikembangkan adalah pengendalian tanpa kabel. Sinyal pengendali yang banyak digunakan dalam keseharian adalah sinyal infra merah. Remote control infra merah sudah banyak digunakan dalam alat keseharian kita seperti TV,player disk, dan AC. Pada tugas akhir ini robot akan dikendalikan dengan sinyal inframerah. Media pengirim sinyal kendali adalah remote control TV dengan tipe sony. Robot yang dikendalikan mempunyai 3 buah roda dengan 2 motor DC sebagai alat penggeraknya. Sinyal infra merah yang diterima diterjemahkan oleh mikrokontroler Atmega8535 sebagai pengendali motor penggerak robot. Dengan setiap penekanan tombol malea robot alean menjalankan instruksi yang diprogramkan. Robot didesain dengan 3 mode gerak dan 1 mode pemprograman