Rilievo tramite tecnologia laser scanner £D dello scafo di unìimbarcazione a vela e determinazione delle sezioni trasversali tipiche delle costruzioni navali. Atti del convegno E-Arcom - Maggio 2007

La scansione tramite laser tridimensionale consente l’acquisizione digitale di oggetti tridimensionali di varie dimensioni sotto forma di nuvole di punti. Ovviamente la descrizione dell’oggetto è discreta. Il dettaglio della rappresentazione dipende dalla densità della nuvola di punti acquisita. Se lo strumento usato è in grado, tramite fotocamera, di rilevare anche la mappatura fotografica dell’oggetto e, quindi di acquisire per ogni punto il valore RGB, si ottiene anche il valore cromatico del punto acquisito. La scansione descrive parzialmente l’oggetto tramite nuvola di punti: la descrizione è parziale per il semplice motivo che una parte delle superficie che delimita l’oggetto rimane “nascosta”. Si ovvia a questo problema eseguendo almeno due stazioni. Al fine di “allineare” le due nuvole di punti le due scansioni devono avere delle zone comuni sovrapposte. Durante la fase di allineamento delle due nuvole vengono indicati i punti comuni di “aggancio”. Un sistema operativamente più semplice consiste nel rilevare, durante le due prese, almeno tre punti (in genere esterni all’oggetto da rilevare) che costituiranno gli elementi di “aggancio”. Al fine di migliorare la precisione si possono utilizzare (per i punti in comune alle due prese) “mire” appositamente predisposte