La memoria descrive la cinematica di un robot parallelo di concezione innovativa e ne caratterizza le prestazioni dinamiche, in vista della sintesi di un sistema di controllo basato su modello. Viene anche proposto lo schema di un controllore ibrido posizione/forza, verificato in simulazione tramite il ben noto caso di prova dell’assemblaggio di un perno in un foro. L’ambiente di prototipazione virtuale sviluppato è dettagliatamente descritto, per metterne in evidenza gli strumenti utilizzati ed alcune scelte di modellazione particolarmente critiche
La tesi si propone, prendendo spunto dal modello dinamico di un nanorobot utilizzato per scopi medic...
Il progetto, sviluppato presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Università di Ferrara nell’ambito...
Il contributo esamina talune implicazioni della robotica nel diritto penale sostanziale, con partico...
La memoria descrive la cinematica di un robot parallelo di concezione innovativa e ne caratterizza l...
La tesi di laurea si propone di dare il supporto alla realizzazione di un robot con controllo in tem...
La memoria illustra la progettazione di un robot a tre assi per moti di pura traslazione, da impiega...
Questo libro si pone in continuità con le due precedenti edizioni del testo di Robotica Industriale,...
I robot industriali hanno migliorato significativamente le prestazioni degli impianti manifatturieri...
Il presente documento riporta il progetto di un sistema cambio robotizzato per una vettura Formula S...
Il lavoro presentato in questa tesi ha come obiettivo principale lo studio e l’analisi del funzionam...
In questa tesi è stato affrontato lo studio della dinamica del controllo di un robot sferico denomin...
Questa invenzione fa riferimento al campo della tecnica relativo alle macchine utensili comandate da...
Questo articolo scientifico sostiene la tesi che un algoritmo di controllo, facente uso di intellige...
La presente tesi si inserisce all'interno del progetto europeo Robot-Era, in cui diversi robot vengo...
il lavoro vuole risolvere un problema di Motion Planning per un robot umanoide, il Robovie-X, in un ...
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