Simulasi Desain Skema Robot Line Follower Penyiram Tanaman Menggunakan Simulator Software Proteus 8

Permasalahan mahalnya upah tenaga kerja saat ini sudah sangat menjadi bahan pertimbangan untukmelakukan hal-hal pekerjaan yang rutin dikerjakan setiap hari, seperti halnya menyiram tanaman, untuk kasusini, perlu adanya solusi atas permasalahannya, yaitu dengan membuat suatu robot untuk mengerjakan haltersebut. Robot Line Follower Penyiram Tanaman atau yang selanjutkanya akan disingkat menjadi RobotLFPT, tujuannya untuk melakukan pekerjaan rutin menyiram tanaman dengan cara robot tersebut berjalansambil menyiram tanaman pada jalurnya. Karakteristik Robot LFPT yaitu robot akan berjalan denganmengikuti garis hitam yang sudah ditentukan, dengan bantuan dua buah sensor IR pada bagian depan robotuntuk berjalan, serta satu sensor IR pada sisi kiri dan kanan Robot LFPT untuk mendeteksi adanya tanaman.Jika sensor yang berada pada sisi kiri dan kanan robot mendeteksi adanya garis hitam, maka Robot LFPTakan berhenti dan akan mengarahkan selang air ke arah kiridan kanan kemudian robot akan melakukanpenyiraman. Penelitian ini menggunakan rangkaian sensor IR untuk mendeteksi garis hitam. Kerja RobotLFPT akan mengikuti jalur yang berwarna hitam, dan akan berhenti bila sensor pada sisi kiri dan kanan robotmendeteksi adanya garis hitam. Hasil penelitian didapatkan sebuah desain dari sebuah Robot LFPT tersebut,yang dapat langsung disimulasikan dengan menggunakan Simulator Software Proteus 8