Pengendalian motor stepper dengan smartphone berbasis android menggunakan mikrokontroler ATMEGA 328

Penggunaan motor stepper di bidang automasi mengalami perkembangan yang signifikan, karena gerak rotornya dapat dikontrol dan dapat diaplikasikan dalam berbagai bidang industri. Penelitian ini membuat dan merancang pengendalian motor stepper menggunakan smartphone berbasis android. Sistem pengendalian motor stepper menggunakan motor stepper bipolar, mikrokontroler ATMega 328, modul Bluetooth Ezurio, SPC (Smart Peripheral Controll) Stepper Motor dan program aplikasi menggunakan App Inventor. Telah berhasil dibuat system pengendalian motor stepper dengan smarphone berbasis android yang berfungsi dengan baik, yang dapat bergerak secara full step dengan arah CW (Clockwise) dan juga CCW (Counter Clockwise) dengan jarak sama yaitu sebesar 50 m