Rancang bangun monitoring ketinggian air dengan menggunakan sensor ultrasonik HCSR04 berbasis arduino uno R3

Telah dirancang sistem monitoring ketinggian air dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Alat ini menggunakan arduino sebagai modul utama dengan mikrokontroler ATMega328 dan LCD 16x2 sebagai penampil datanya. Pengujian dilakukan dengan memberikan variasi jarak sensor terhadap permukaan air dari 2cm sampai 50cm. Melakukan karakterisasi pada sensor agar alat yang dibuat layak digunakan sebagai alat ukur ketinggian air. Karakterisasi yang dilakukan meliputi: linieritas, sensitivitas, repeatabilitas dan akurasi. Dari penelitian yang dilakukan menunjukkan bahwa alat yang dibuat mampu mengukur ketinggian air sesuai dengan ketinggian yang terpantau pada mistar/penggaris. Selanjutnya status air yang terukur akan ditampilkan pada LCD dalam bentuk cm. begitu juga dengan status buzzer dan led apakah dalam keadaan OFF atau ON. Hasil karakterisasi dari analisis pada pengukuran data yang diperoleh menunjukkan bahwa alat ini mempunyai liniearitas dengan nilai korelasi antar variable sebesar r� = 0.999, nilai sensitivitas sebesar57,71 ??? ????, zero offset sebesar 29,45 ?S/cm, repeatabilitas sebesar 92,953% dan besarnya nilai akurasi adalah 99,9%. Alat ini akan memberikan peringatan dengan menyalakan buzzer sebagai alarm dan led sebagai indikator ketika level ketinggian air telah melebihi 18cm