Rancang bangun prototipe alat deteksi jarak dengan sensor ping pada mobil pengangkut barang berbasis arduino

Sistem pergudangan erat kaitannya dengan proses pemindahan dan penempatan komponen dan produk dari dan menuju tempat tertentu. Pada umumnya proses pemindahan ini menggunakan mobil pengangkut barang atau forklift. Forklift dapat membantu manusia mengangkut barang dengan bobot berat dan ukuran yang cukup besar. Akan tetapi, penggunaan forklift memiliki beberapa kelemahan seperti proses kerja yang lambat dan seringnya terjadi kecelakaan kerja, tingkat kerusakan barang yang tinggi karena barang yang diangkut menghalangi penglihatan yang dapat menyebabkan terbenturnya barang yang sedang diangkut. Mengutip dari website www.safetyposter.co.id bahwa jumlah kecelakaan kerja di Amerika pada sektor transportasi dan pergudangan tahun 2010 terjadi 661 kasus dan 30 % di akibatkan karena kecelakaan pada forklift. Oleh karena itu, penulis mencoba memberikan solusi atas permasalahn tersebut dengan membuat sebuah prototipe alat deteksi jarak menggunakan mikrikontroler arduino. Alat yang penulis rancang menggunakan sensor PING dan mini servo sebagai input untuk pembacaan jarak dan penentu sudut, serta buzzer dan pemrograman Java sebagai output yang menghasilkan indikator suara beserta grafik polar. Penulis menggunakan metode studi lapangan dan studi literatur untuk proses pengumpulan data penelitian sedangkan dalam pengembangan sistem penulis menggunakan metode prototipe. Dari hasil penelitian ini dapat disimpulkan bahwa pembacaan jarak oleh sensor PING bekerja dengan baik, namun masih terdapat jeda antara pergerakan pengangkut barang dengan jarak yang tampil di layar