Karya tari yang berjudul "Setya" ini adalah garapan tari yang bertemakan "keteguhan" Bisma akan sumpahnya. Adapun kisah ini terdapat dalam cerita Mahabharata bagian Adiparwa, yaitu bagian yang mengandung asal-usul keturunan keluarga Barata. Alur cerita dalam karya tari ini hanya merupakan pendorong untuk menuangkan emosi, imajinasi dan ide. Yang menjadi fokus garapan adalah kejadian/suasana dari cerita yang ditampilkan, tanpa menghadirkan kronologi kejadian yang ada dalam cerita itu. Penojolan penari tertentu yang seolah-olah menggambarkan kehadiran seorang tokoh dalam cerita, dimaksudkan tidak sebagai figur tokoh yang sebenarnya, melainkan hadir mewakili sifat, jiwa, suasana dan kejadian yang ada pada diri tokoh yang diekspresikan