Rancang Bangun Pengendali Otomatik Ketinggian Fluida dan Temperatur Menggunakan Programmable Logic Controller (PLC)

PLC (programmable logic controller), ialah kendalilogika terprogram yang merupakan suatu piranti elektronikyang dirancang untuk dapat beroperasi secara digital,dengan mengunakan memori sebagai media penyimpananinstruksi-instruksi internal untuk menjalankan fungsi-fungsilogika dan fungsi-fungsi lainnya, dengan cara memrogram.Penelitian ini merancang bangun suatu sistem pengendalianotomatik menggunakan PLC. PLC tersebut diprogramberdasarkan urutan-urutan proses yang telah ditentukandengan waktu tertentu, yang terdiri dari prosespencampuran fluida, proses pemanasan dan prosespengosongan tangki. Proses-proses tersebut diprogramkanpada PLC dengan metode desain program menggunakandiagram keadaan STD (state transition diagram). Untukmelihat kestabilan pada proses pengaturan level dantemperatur, dibuat suatu eksperimen pada masing-masingproses tersebut. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa PLCdapat mengedalikan ketinggian fluida pada batas maksimumlevel rendah 5 cm dan tinggi 25 cm, dengan deferensial gapmasing-masing 2 cm. Sedangkan hasil eksperimentemperatur menunjukkan bahwa bahan campuran akanmencapai nilai set point 40oC dalam waktu 140 detik. Secaraumum, urutan-urutan proses tersebut dapat berjalan stabildengan waktu yang dibutuhkan sistem untuk menyelesaikansatu siklus adalah 3. 40 menit