La maintenance robotisée : un challenge pour l’énergie de fusion

La maintenance robotisée est un défi essentiel et continu pour le développement du réacteur de fusion. Débutées à JET afin de répondre aux exigences de manipulation des éléments de première paroi contaminés en béryllium, les opérations de maintenance robotisées et les équipements associés sont à développer afin de permettre la maintenance de composants hautement activés et contaminés à l’intérieur de l’enceinte à vide comme le divertor et les éléments de couverture. Les équipements de robotique d’ITER comprennent des dispositifs séparés pour l’inspection, la maintenance et la réparation de composants comme les cassettes de divertor, les couvertures de protection, les injecteurs de neutres, les “port-plugs”, etc. Un système dédié est aussi nécessaire pour transférer ces éléments depuis l’enceinte à vide jusqu’aux cellules chaudes. A cause des exigences élevées qui sont demandées, il est hautement recommandé de réaliser l’assemblage initial d’ITER en utilisant les moyens de télémaintenance quand l’accès humain est encore possible à des fins d’entraînement et de supervision des opérations de maintenance. Le démarrage d’ITER pleinement opérationnel d’un point de vue maintenance des composants, inspection et moyen transfert vers les cellules chaudes est aussi à considérer. L’étape après ITER en vue du réacteur électrogène est un démonstrateur avec ses défis encore plus complexes pour développer et tester une maintenance robotisée compatible avec des exigences de disponibilité élevée. Celle-ci est en effet une condition impérative pour garantir la compétitivité économique des futurs réacteurs de fusion. Comparée à la fission avec des opérations de maintenance plus simples comme le remplacement de combustible ou des opérations d’inspections de cuves ou de composants primaires où l’intervention humaine reste possible même pendant des courtes périodes, la maintenance d’un réacteur de fusion exige des séquences d’opérations complexes où l’accès humain et la vision ne sont pas possibles