Absolute stability problem for continuous-time systems with Markov jumps : analysis and state feedback control

Orientador: Alim Pedro de Castro GonçalvesDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: Este trabalho apresenta uma formulação LMI para a análise de estabilidade e síntese de controladores para sistemas tipo Lur'e a tempo contínuo com saltos markovianos. Adicionalmente, além do completo conhecimento dos modos da cadeia de Markov, bem como do sistema dinâmico, consideramos duas possibilidades para a função não linear $\phi(\cdot)$, que é desconhecida: ela pode ser determinística ou ela pode mudar de acordo com o modo $i \in \K$ da cadeia de Markov. Com base nestas informações, propomos condições para o teste da estabilidade absoluta e para o projeto de controladores por realimentação de estados, ambos com custos garantidos $\Hd$ ou $\Hoo$. Os conceitos são ilustrados através de exemplos práticosAbstract: This thesis presents an LMI formulation for stability analysis and control of Lur'e type Markov Jump Systems. In addition to the full knowledge of the Markov chain modes, as well as the dynamic system, we consider two possibilities for the unknown nonlinear function $\phi(\cdot)$: either it is deterministic or it changes with the Markov modes $i \in \K$. Based on these assumptions, we propose conditions for testing the system absolute stability and for designing state feedback controllers, both with guaranteed cost $\Hd$ and $\Hoo$. We illustrate our results with practical examplesMestradoAutomaçãoMestre em Engenharia ElétricaCAPE