Trade-Off between H-infinity norm and global number of transmissions applied to filtering design over the network

Orientador: Alim Pedro de Castro GonçalvesDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: O presente trabalho desenvolve em extenso o Trade-Off em sistemas dinâmicos. Ele consiste em fazer um intercâmbio entre o desempenho do sistema dinâmico e uma medida da utilização da rede. O custo a minimizar para a rede corresponde ao valor esperado do número global de transmissões, mediante a seleção do número máximo de transmissões por pacote, em troca da degradação do rendimento do sistema quantifi cado pela norma H-infinito. Os exemplos apresentados correspondem a projetos de filtros onde os sinais de medidas são transmitidos em redes Multi-Hop que implementam o esquema de transporte Hop-by-Hop. Os filtros utilizados correspondem ao filtro ótimo H-infinito e a filtros baseados em sistemas sujeitos a saltos markovianos, os quais fornecem uma solução otimizada para o problema de perda de sinais de medida. Finalmente, é mostrada uma aplicação do Trade-Off em sistemas dinâmicos, na qual são projetados filtros com maior eficiência energética para a redeAbstract: The present work develops a Trade-Off in dynamic systems. It consists of a trade-off between dynamic system performance and a specifi c network parameter. The parameter to be minimized in the network is the global expected number of transmissions, through choosing the maximum allowed number of transmitted packets, in exchange for a decrease in the system performance measured by the H-infinity norm. The presented examples correspond to a filter design where the measurements signals are transmitted using a Multi-Hop network, which implements Hop-by-Hop transport scheme. The filters are optimum MJLS H-infinity fi lters, which gives an optimized solution to the fi ltering with measurement signal loss. Finally applications of the trade-off in a dynamic system are shown, which is designed considering energy consumption savingsMestradoAutomaçãoMestre em Engenharia ElétricaCNP