A contribution for the modelling and implementation of mioeletric control of limp active prostheses

Orientador: Helder Anibal HerminiDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: Neste trabalho tivemos a oportunidade de estudar e entender a origem e a obtenção do sinal mioelétrico de um grupo muscular. Estudar alguns modelos de próteses, dos modelos mais antigos até as mais novas gerações com sensores e células de carga. Conhecer os diversos tipos de eletrodos utilizados e os biosinais mais comuns utilizados na área medica para diagnósticos. Os tipos de circuitos amplificádores e de filtros ativos envolvidos no processamento do sinal coletado. A aplicação de um sistema microprocessado para acionamento de motores de corrente continua aplicados na ativação de abertura e fechamento das próteses mioelétricas funcionaisAbstract: In this work we had the opportunity to study and to understand the origin and the obtaining of the mioelectric sign of a muscular group. To study some models of prostheses, of the oldest models to the newest generations with senso r and load cells. To know the several types of used electrodes and the most common bio signal used in the area practices medicine for diagnoses. The types of amplifying circuits and of active ji/ters involved in the processing of the collected signo. The application of a microprocessed system for drive of chain engines continues applied in the activation of opening and closing of the functional mioelectric prosthesesMestradoMateriais e Processos de FabricaçãoMestre em Engenharia Mecânic