Uma metodologia para o projeto de controladores robustos no espaço de estados

Orientador: Celso Pascoli BotturaTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Uma nova metodologia para o projeto de controladores lineares robustos multivariáveis o espaço de estados é proposta. Técnicas de alocação de pólos associadas à teoria de estabilidade de Lyapunov permitem o desenvolvimento de uma nova abordagem para tratar o problema de estabilização robusta, para o qual algoritmos iterativos e não iterativos são propostos. Aabordagem é baseada na exploração do conjunto de controladores estabilizantes através de variações paramétricas neste conjunto. Os algoritmos propostos são aplicados a exemplos numéricos, ilustrando a eficácia da abordagem, bem como tornando mais claros conceitos teóricosAbstract: A new methodology for the design of linear multivariable robust controllers in state pace is here proposed. The use of pole allocation techniques and Lyapunov's stability theory allowed the development of a new approach for the robust stabilization problem, and iterative and non iterative algorithms are proposed to solve it. The approach is based on exploring the set of linear stabilizing controllers through parameter variations on this set. Numerical examples are worked out using the proposed algorithms, where the usefull ness of the methodology is demostrated and theoretical conceps are made clearerDoutoradoDoutor em Engenharia Elétric