Controle discreto H2 da maquina de indução via modelagem incerta sobre dominios parametricos convexos

Orientador: Celso Pascoli BotturaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: Neste trabalho, usando um modelo não estacionário em espaço de estado, aplicamos uma metodologia de tratamento de incertezas para o problema de controle digital, que resultou numa nova representação para os modelos não estacionários da máquina de indução, tanto no caso contínuo como no discreto. Além disso, através de um método de otimização 1í2 para síntese de controladores por realimentação de estado robustos, propomos uma solução para o controle vetorial robusto da máquina de indução. Essa solução envolve um problema de otimização convexa restrito por um politopo que representa a não estacionariedade do sistema. Da aplicação desta síntese de controlador robusto para equações de fluxo de rotor e corrente de estator, resulta uma matriz de ganho robusto, determinada off-line, possibilitando a alocação de pólos destes dois sistemas em regiões específicas no interior do círculo unitário, no plano z, independentemente do ponto de trabalho da máquina. Esta alocação robusta define uma dinâmica de pior caso, garantindo a orientação de fluxo bem como a regulação da corrente de estator. Alguns resultados de simulação são apresentadosAbstract: In this work using a time-variant state-space model, we apply a methodology of treatment of uncertainties for the problem of digital control that results in a new representation of the time-variant continuous and discrete time models for the induction machine. In addition, by applying an 1í2 optimization method for robust optimal state feedback controller design, we propose a solution for digital robust vector control of the induction machine. This involves a convex optimization problem constrained by a polytope representing the variant system. From the application of this robust controller synthesis to the rotor flux and stator current equations, results a robust gain matrix, off-line determined, allowing the pole allocation for these two systems in specified regions inside the unity z-plane circle independently of the machine operating point. This robust assignment defines a worst case dynamics guaranteeing the rotor flux orientation as well as the stator current regulation. Some simulation results are shownMestradoMestre em Engenharia Elétric