Contribuição ao estudo de controle da maquina de indução acionada por cicloconversor

Orientador : Yaro Burian JrTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: O presente trabalho representou a tentativa de desenvolver um pacote computacional, para simulação de um sistema de acionamento, constituído por um conversor estático de frequência, com base em estudos tais como os de Pelly (1971), Gyugyi-Pelly (1976). o objetivo foi simular e implementar uma estratégia de controle da velocidade de sistemas de acionamento formados por um motor de indução alimentado por cicloconversor. Foram simulados e implementados sistemas usando método cossenoidal convencional e modificado. Um segundo objetivo, foi investigar o funcionamento do motor de indução operando como motor de passo. Para o alcance destes objetivos foram realizados cinco estudos: Desenvolvimento de um pacote computacional; - Implementação física de um cicloconversor de três meia onda sem corrente de circulação; pulsos e- A partir do primeiro estudo, realizou-se simulação estratégia do de sistema em malha fechada, implementando-se a controle da velocidade; - Simulação e proposta de implementação de uma estrutura híbrida de conversor de frequência; - Revisão de base teórica Langsdorf(1955), Say(1976) Hansen(1922), Kelemen, Crivil & Trifa(1982), Mestha(1986), Lukovi nkov , Zakharenko & Grachev(1987), buscando a sustentação que Justificasse o funcionamento do motor de indução como motor de passo. Acoplou-se a esta revisão, simulação deste modo de operação do motor alimentado por um conversor . Os procedimentos de investigação utilizaram técnicas de simulação seguida de proposta de implementação, constituindo-se o trabalho em uma sucessão de experimentos. No primeiro estudo os resultados obtidos mostraram que amodificação introduzida no método cossenoidal de disparo dos "SCR' s", reduzem consideravelmente o conteúdo harmônico de corrente e de tensão aplicada ao motor de indução. Isto proporciona um melhor desempenho do motor em condições transitórias e de regime. Diante de tais resultados, partiu-se para implementação prática do modelo simulado. A implementação, objeto do segundo estudo evidenciou a vaI idade da simulação. De fato os oscilogramas de correntes e de tensões apresentaram um menor conteúdo harmônico confirmando portanto, os resultados da simulação. Os resultados obtidos relativos à simulação do sistema operando em malha fechada, evidenciaram a eficiência da estratégia do controle de fluxo e velocidade proposta. A possibilidade de se obter um conversor estático de freqüência com característica de fator de potência (fator de deslocamento) capacitivo ou mesmo unitário é apresentada como resultado da simulação da estrutura híbrida proposta. Estudou-se a operação do motor de indução operando como motor de passo. Na simulação apareceu o fenômeno de escorregamento, isto é, a posição do motor varia sob ação da carga, constatou-se a influência dos parâmetros do motor sobre o desempenho neste modo de operação. Quanto maior a constante de tempo elétrica do rotor, menor será o escorregamento de cargaDoutoradoDoutor em Engenharia Elétric