Filtro de Kalman : hierarquização e computação paralela

Orientador : Celso Pascoli BotturaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Neste trabalho realizamos a computacão paralela de um algoritmo para filtragem ótima de sistemas dinamicos lineares interconectados, explorando eficientemente o paralelismo natural da estrutura de cálculo hierárquico, empregando multiprogramação com o sistema operacional UnixAbstract: In this work the computational parallelization algorithm for optimum filtering of I arge scale systems is efficiently exploiting the natural parallelism there is hierarquical calculation structure, via multiprogramming on operational system UnixMestradoMestre em Engenharia Elétric