A distribuição do ambiente para desenvolvimento de software tempo real- STER

Orientador: Mauricio F. MagalhãesDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: Este trabalho apresenta a implementação de um ambiente para programação distribuída de tempo real baseado na troca de mensagens - STER. O ambiente destina-se, fundamentalmente, a aplicações na área de sistemas distribuídos em automação industrial. OSTER proporciona uma abordagem baseada em linguagem para a programação de aplicações distribuídas, diferente de alguns sistemas existentes que proporcionam somente a conexão de sistemas autônomos. A abordagem utilizada reduz a complexidade na construção de aplicações distribuídas proporcionando modularidade, concorrência, comunicação e sincronização, integradas na estrutura de uma única linguagem. As suas principais características traduzem-se em: programação modular; independência dos módulos da aplicação relativamente ao fato da arquitetura alvo ser centralizada ou distribuída; possibilidades de reconfiguração dinâmica e de tolerância a falhas. O STER proporciona um conjunto de ferramentas para a compilação, configuração, depuração e execução de programas em um ambiente distribuído. O desenvolvimento de um programa de aplicação divide-se em duas etapas: a programação dos módulos que implementam as funções do sistema e a configuração da aplicação a partir dos módulos disponíveis. O ambiente consiste basicamente de uma metodologia; de um Núcleo Operacional Distribuído Tempo Real (NOD); e de duas linguagens: a Linguagem de Programação de Módulos (LPM) e a Linguagem de Configuração de Módulos (LCM). A LCM é utilizada para especificar a configuração de componentes de software em estações lógicas, o que proporciona uma descrição de configuração concisa e facilita o reuso dos módulos componentes em configurações diferentes. As aplicações são construídas a partir de uma ou mais estações lógicas interconectadas.A versão implementada permite a execução de aplicações distribuídas em equipamentos compatíveis com o IDM-PC, interligados por rede local. Atualmente, o ambiente suporta apenas configuração estática das aplicações. Uma evolução do trabalho é a extensão do ambiente de forma a suportar a reconfiguração dinâmica e o transporte do STER para estações de trabalho executando sistemas UNIXAbstract: This work presents the implementation of the environment to distributed real time programming based on message passing - STER. The main application area of the environment is Distributed Systems in Industrial Automation. The STER provides a language-based approach to build dístributed applications, unlike of existing systems which merely provi de interconnection of autonomous systems. The approach used reduce the complexity of constructing distributed applications by providing modularity, concurrency, synchronisation and communication facilities integrated into a single language. The characteristics of this environment are: modular programming, applications modules independent of the target hardware architecture (centralized or distributed); possibilities of dynamic reconfiguration and fault-tolerance. The STER provides a set of tools for program compilation, configuration, debugging and execution in a distributed environment. The development of an application program consists of two phases: the programming of modules that implement system functions and the configuration of the application using available modules. This environment integrares a design methodology; a Real Time Distributed Kemel (NOD) and the two languages: the Modules Programming Language (LPM) and the Modules Configuration Language (LCM). The LCM is employed to specify the configuration of software components into logical stations. This provides a concise configuration and facilitates the re-use of modules components in different configurations. Aplications are constructed as sets of one or more interconnected logical stations. The version implemented allows distributed applications running on ffiM-PC compatible equipaments, interconnected via local networks. Currently, the environment suppons only static configuration of the applications. Future steps related to the continuity of this work should include the suppon of dynamic reconfiguration and the transpon of STER' s tools to UNIX operating systems based workstationsMestradoMestre em Engenharia Elétric