Programmation Temps-Réel en IUT GEII. Mini-projet sous Linux/RTAI

Le programme des enseignements en IUT GEII (Génie Électrique et Informatique Industrielle) inclut une partie sur la programmation multitâches/commande temps-réel. Dans cette communication, nous décrivons la mise en place de cet enseignement dans notre département sous forme classique cours/TD/TP. Cet enseignement s'appuie sur un système d'exploitation temps-réel libre et gratuit : RTAI/Linux et représente actuellement un volume d'enseignement d'une vingtaine d'heures. Le choix de ce système d'exploitation et sa mise en oeuvre pour l'enseignement ont répondu à plusieurs contraintes pratiques et pédagogiques que nous détaillons. Nous abordons les aspects matériels et logiciels concernant la mise en oeuvre pratique de cette plate forme pour l'enseignement. Enfin nous décrivons un TP de contrôle industriel utilisant le système