RANCANG BANGUN MEKANISME PEMOSISIAN GELAS DAN PENGISIAN SERBUK KOPI PADA MESIN PEMBUAT KOPI OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER

Perkembangan teknologi saat ini berkembang dengan sangat pesat. Salah satunya adalah vending machine yang mengeluarkan produk berupa minuman kaleng. akhir akhir ini muncul mesin pembuat kopi yang mana mesin ini memproses dari biji kopi menjadi minuman kopi. Saat ini di indonesia produk minuman berupa serbuk banyak sekali terutama minuman kopi, untuk itu pada tugas akhir ini dibuat mesin pembuat kopi otomatis. Pembuatan mesin pembuat kopi otomatis ini terdiri dari beberapa sistem, yaitu : sistem pemosisian gelas, sistem pengisian serbuk, sistem pengisian air, dan sistem pengadukan air. Sensor yang digunakan untuk pemosisian gelas adalah opto interrupter lalu sinyal yang dihasilkan sensor diproses oleh kontroler. kontroler yang digunakan pada mesin pembuat kopi otomatis ini menggunakan mikrokontroler (arduino UNO) dan akan di eksekusi oleh aktuator berupa motor dc dan selenoida. Setelah sistem terbentuk maka dilakukan pengujian terhadap sistem tersebut. Dari pengujian yang dilakukan bahwa sistem yang telah dubuat beroperasi dengan baik dan sesuai dengan yang diharapkan.Kata kunci : opto interrupter, motor dc, arduino uno, pemosisian gelas, pengisianserbu