RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PENDETEKSI GAS METANA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNTUK EKSPLORASI PERTAMBANGAN

Dewasa ini sering ditemukan kecelakaan di lokasi pertambangan akibatgas berbahaya. Gas berbahaya tersebut salah satu contohnya adalah gas metanayang mudah meledak. Salah satu upaya yang dapat digunakan untuk mengatasihal tersebut adalah menggunakan robot pendeteksi gas metana yang mampumendeteksi gas lebih dini dengan pengontrolan robot jarak jauh. Dengan caraini, pekerjaan pertambangan dapat berlangsung dengan lebih aman.Penelitian tugas akhir ini dikerjakan dengan tahapan pembuatan mekanikrobot, pembuatan rangkaian elektronika, dan pemograman mikrokontrolerArduino dengan software Arduino IDE. Sistem mekanik robot dirancang agardapat beroperasi pada lingkungan off road. Sebagai pengontrol atau pusatkendali digunakan mikrokontroler Arduino UNO. Sistem kontrol robot pendeteksigas metana ini memiliki input berupa sinyal yang dikirimkan dari HP Android.Sinyal ini selanjutnya akan menggerakan robot ke daerah yang diinginkan.Sensor gas MQ-04 yang terdapat pada robot akan membunyikan buzzer danmenghidupkan LED pada saat mendeteksi gas metana.Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan oleh prototype robotpendeteksi gas, robot mampu mendeteksi gas metana yang berasal dari asaprokok. Disamping itu pengendalian robot jarak jauh juga berhasil dilakukan.Dalam pengujian ini hanya dilakukan pendeteksian ada atau tidaknya gas metanadi suatu tempat, karena keterbatasan sensor yang ada.Kata kunci : Robot Pendeteksi Gas Metana, Arduino, Pekerjaan Pertambanga