Modèles de commande pour asservissements électro-hydrauliques de position

The present expounds at first the principles of physical modelling of electro-hydraulic servomechanisms. It shows that the obtained models are too complex and do not fit on industrial control means. But identification of the responses issued from these models provides, if achieved with some precautions, convenient control models. Control laws can then be more safely elaborated in order to reach high performances.L'article expose d'abord les principes de la modélisation à base physique des asservissements électro-hydrauliques. Il montre que les modèles obtenus sont complexes et mal adaptés aux moyens de commande industriels. Mais l'identifications des réponses fournies par ces modèles, si elle est menée avec quelques précautions, fournit de bons modèles de commande. On peut alors élaborer plus sûrement des lois de commande permettant d'atteindre de hautes performances