Add to ORKGEl propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilizando una cámara y un sensor de profundidad por infrarrojo (Kinect). Para este fin se dividió el proyecto en tres etapas: a) robot: estructura con notebook y Kinect; b) software de procesamiento de imágenes; c) Mapeo y localización.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI
En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de posicionamiento absoluto como parte de un...
El SLAM es uno de los algoritmos que han surgido con la intención de ser capaz de posicionar al robo...
En este proyecto exploraremos las posibilidades del sensor Kinect de Microsoft en el ámbito de la r...
El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al probl...
El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al probl...
En los últimos años, la solución al problema del SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, Locali...
En los últimos años, la solución al problema del SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, Locali...
Una propiedad básica que debe poseer cualquier vehículo autónomo es su capacida...
La localización es un requisito de la navegación con mapas de robots móviles. Usualmente se implemen...
Este artículo describe el método Diferencia de Tiempo de Llegada (TDOA) para estimar la localización...
La localización es un requisito de la navegación con mapas de robots móviles. Usualmente se implemen...
Una de las habilidades fundamentales que debe poseer un robot para definirse como autónomo es la de ...
Una de las habilidades fundamentales que debe poseer un robot para definirse como autónomo es la de ...
En este trabajo se presenta la aplicación de un algoritmo de Localización yMapeo Simultáneos (SLAM, ...
Comunicación presentada en el X Workshop of Physical Agents, Cáceres, 10-11 septiembre 2009.El probl...
En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de posicionamiento absoluto como parte de un...
El SLAM es uno de los algoritmos que han surgido con la intención de ser capaz de posicionar al robo...
En este proyecto exploraremos las posibilidades del sensor Kinect de Microsoft en el ámbito de la r...
El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al probl...
El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al probl...
En los últimos años, la solución al problema del SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, Locali...
En los últimos años, la solución al problema del SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, Locali...
Una propiedad básica que debe poseer cualquier vehículo autónomo es su capacida...
La localización es un requisito de la navegación con mapas de robots móviles. Usualmente se implemen...
Este artículo describe el método Diferencia de Tiempo de Llegada (TDOA) para estimar la localización...
La localización es un requisito de la navegación con mapas de robots móviles. Usualmente se implemen...
Una de las habilidades fundamentales que debe poseer un robot para definirse como autónomo es la de ...
Una de las habilidades fundamentales que debe poseer un robot para definirse como autónomo es la de ...
En este trabajo se presenta la aplicación de un algoritmo de Localización yMapeo Simultáneos (SLAM, ...
Comunicación presentada en el X Workshop of Physical Agents, Cáceres, 10-11 septiembre 2009.El probl...
En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de posicionamiento absoluto como parte de un...
El SLAM es uno de los algoritmos que han surgido con la intención de ser capaz de posicionar al robo...
En este proyecto exploraremos las posibilidades del sensor Kinect de Microsoft en el ámbito de la r...